Trabajó al lado del ex alcalde Enrique Peñalosa como directora de Bienestar Social. Su gestión al frente de esa entidad fue ampliamente reconocida por los medios de comunicación y la opinión pública. Dentro de su gestión se destacan la construcción de la red de jardines sociales y el establecimiento de programas integrales para la atención de habitantes de la calles. En 1999 Bienestar Social se destacó por la intervención social realizada dentro de la recuperación del sector conocido como El Cartucho.

Su gestión al frente de Bienestar Social la llevó a ser destacada como la Funcionaria Pública del 2000.

Como concejal de Bogotá se ha destacado por ser la autora de importantes Acuerdos de la ciudad dirigidos al cuidado y a la protección de los niños de la ciudad. Dentro de esas iniciativas se destacan Los Muros de la Infamia (Acuerdo 280 de 2007), la Prohibición de las Chiquitecas (Acuerdo 209 de 2006), la Exigencia de Estándares de Calidad para el funcionamiento de los jardines infantiles (Acuerdo 138 de 2004) y la accesibilidad a medios de planifiación gratuitos (Acuerdo 191 de 2005).

Igualmente han sido destacado por los medios de comunicación los diversos debates que la concejal Gilma Jiménez ha realizado sobre distintos temas de la ciudad como salud, educación y movilidad, entre otros temas.

Hoy, además de sus labores como Concejal, cumple una labor muy importante como vocera del Comité Promotor del Referendo que propone modificar el artículo 34 de la Constitución, para poder castigar hasta con prisión perpetua los delitos de lesa humanidad contra los niños colombianos.